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諧波減速器齒輪傳動特點

來源:北京永光高特微電機有限公司作者:李利網址:http://www.fupoqq9.cn瀏覽數:1355

1.  結構簡單,體積小,重量輕

諧波齒輪傳動的主要構件只有三個:波發生器、柔輪、鋼輪。它與傳動比相當的普通減速器比較,其零件減少50%,體積和重量減少1/3左右或更多。

2.  傳動比范圍大

單級諧波發生器傳動比可在50-300之間,優選在75-250之間;

雙級諧波減速器傳動比可在3000-60000之間;

復波諧波減速器傳動比可在100-140000之間。

3.  同時嚙合的齒數多

雙波諧波減速器同時嚙合的齒數可達30%,甚至更多。而在普通齒輪傳動中,同時嚙合的齒數只有2-7%,對于直齒圓柱齒輪漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1-2對。正是由于同時嚙合齒數多這一獨特的優點,使諧波傳動的精度高,齒的承載能力大,進而實現大速比、小體積。

4.  承載能力大

諧波齒輪傳動同時嚙合齒數多,即承受載荷的齒數多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過其它傳動。其傳動的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。

5.  運動精度高

由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運動精度能提高4倍左右。

6.  運動平穩、無沖擊、噪聲小

齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進入和逐漸退出鋼輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小且無突然變化。

7.  齒側間隙可以調整

諧波齒輪傳動在嚙合中,柔輪和鋼輪的齒側間隙主要取決于波發生器外形的最大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,調整這些尺寸,就調整了側隙,因此可以使傳動的回差很小,某些情況甚至可以零側隙。

8.  傳動效率高

與相同速比的其它傳動相比,諧波傳動由于運動部件數量少,而且嚙合齒面的速度很低,因此效率很高,隨速比的不同(μ=60-250),效率約在96-65%左右,齒面的磨損很小。

9.  同軸性好

諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。

10. 可實現向密封空間傳動運動及動力

采用密封柔輪諧波傳動減速裝置,可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構,諧波傳動這一獨特優點是其它傳動機構難以達到的。

11. 可以實現高增速運動

由于諧波齒輪傳動的效率高及機構本身的特點,加之體積小,重量輕的優點,因此是理想的高增速裝置。對于手搖發電機、風力發電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。

12. 方便的實現差速傳動

由于諧波齒輪傳動的三大基本構件中,可以任意兩個主動,第三個從動,那么如果讓波發生器、鋼輪主動,柔輪從動,就可以構成一個差動傳動機構,從而方便實現快慢速工作狀態。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值,經適當設計,可以大大改變機床走刀部分的結構性能。

13. 諧波齒輪傳動與其它傳動性能的具體比較

當輸入轉速1500/分鐘,傳動比和輸出力矩相同的情況下,四種普通減速器和諧波齒輪傳動減速器的性能比較為:(見下表)

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